Написать программу для ардуино нано управление сервоприводом по внешним входным сигналам с инверсией на А1 и А2. при включении сервопривод должен находиться в положении 90 градусов, При появлении сигнала с А1 сервопривод должен на время сигнала установить положение 45 градусов и после пропадания вернуться в своё исходное состояние 90 градусов, при появлении сигнала А2 сервопривод должен повернуться на угол 135 градусов, а после пропадания сигнала вернуться на исходное положение 90 градусов.
Вот пример программы для Arduino Nano, которая управляет сервоприводом в соответствии с вашими требованиями. Программа использует библиотеку Servo для управления сервоприводом и считывает сигналы с аналоговых входов A1 и A2.
Объяснение кода:
- Импорт библиотеки Servo:
#include <Servo.h>— подключает библиотеку для управления сервоприводом.
- Определение пинов:
const int signalPinA1 = A1;иconst int signalPinA2 = A2;— определяют пины для входных сигналов.
- Настройка сервопривода:
- В функции
setup()сервопривод подключается к пину 9, и устанавливается начальное положение в 90 градусов.
- В функции
- Основной цикл:
- В функции
loop()считываются значения с входов A1 и A2. - Если на A1 поступает высокий сигнал, сервопривод устанавливается в положение 45 градусов. После исчезновения сигнала он возвращается в положение 90 градусов.
- Если на A2 поступает высокий сигнал, сервопривод устанавливается в положение 135 градусов, задерживается на 1 секунду, а затем возвращается в положение 90 градусов.
- В функции
Примечания:
- Убедитесь, что у вас правильно подключены сервопривод и питание.
- При необходимости, вы можете изменить пороговое значение для определения высокого сигнала (в данном случае 512) в зависимости от ваших условий.